Portrait de Robot Présentation Mission Robotique
Bienvenue dans le futur. Prêts à découvrir ce qui se cache sous la carapace des machines ?
Séance 1 : Portrait de Robot
C'est quoi un robot ?
Quand on dit "Robot", on pense souvent à R2-D2 ou Wall-E...
"Mais dans la vraie vie, un robot n'a pas forcément besoin de ressembler à un humain !"
Un Cerveau
(Ordinateur)
Des Yeux
(Capteurs)
Des Bras/Roues
(Actionneurs)
Un Code
(Programme)
Pour être un robot, il faut...
1
CAPTER
Sentir son environnement (température, obstacles, son...)
2
RÉFLÉCHIR
Prendre une décision grâce à son programme informatique.
3
AGIR
Faire un mouvement, faire de la lumière ou du bruit.
Des robots partout !
Médecine
Aide aux chirurgiens pour des opérations précises.
Industrie
Construit des voitures ou trie des colis.
Exploration
Explore Mars ou les fonds océaniques.
Défi de classe :
Un grille-pain est-il un robot ?
Et un aspirateur autonome ?
Portrait de Robot Fiche Activité Mission : Robot ou pas ?
Séance 1 : Identifier et classer les machines
NOM :
DATE :
1. Ma définition
D'après ce que nous avons vu en classe, explique avec tes mots ce qu'est un robot :
2. Le Grand Tri
Coche la bonne case pour chaque objet et justifie ton choix en une phrase.
Objet Robot Simple Machine Justification Un Grille-pain ☐ ☐ Un Robot Aspirateur ☐ ☐
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| Un Smartphone | ☐ | ☐ |
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| Le Rover Perseverance (Mars) | ☐ | ☐ |
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| Un Ventilateur manuel | ☐ | ☐ |
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3. Le défi des 3 règles
Un robot doit pouvoir Capter , Réfléchir et Agir . Imagine un robot qui n'existe pas encore et complète sa fiche technique :
NOM DU ROBOT :
MISSION :
Dessine ton robot ici
Il capte :
Il réfléchit à :
Il agit en :
Cerveau d'Acier Présentation SÉANCE 2
Cerveau d'Acier
Comment un robot fait-il pour "vivre" et prendre des décisions ?
Le Cycle du Robot
CAPTER
Les Capteurs envoient des informations sur le monde.
TRAITER
Le Programme décide de ce qu'il faut faire.
AGIR
Les Actionneurs réalisent l'action physique.
Les Organes des Sens
Capteur de Distance
"Y a-t-il un mur devant moi ?"
Capteur de Lumière
"Fait-il jour ou nuit ?"
Capteur de Contact
"Suis-je en train de toucher quelque chose ?"
Question Flash :
Si un robot doit suivre une ligne noire sur le sol, quel capteur doit-il utiliser ?
A. Son B. Lumière C. Température
Cerveau d'Acier Fiche Activité Schéma de Mission
Séance 2 : Capteurs et Actionneurs
IDENTIFICATION AGENT :
1. La boucle d'information
Relie chaque élément à sa fonction et écris un exemple de pièce correspondante.
CAPTER
TRAITER
AGIR
Réaliser une action physique (mouvement, son).
Ex : _________________
Récupérer des données de l'environnement.
Ex : _________________
Prendre des décisions (cerveau/programme).
Ex : _________________
2. Anatomie d'un robot
Voici un robot explorateur. Identifie les composants en utilisant les mots suivants : Capteur de distance, Microprocesseur (Cerveau), Moteurs, LED.
[Illustration : Robot simple avec roues et capteurs]
3. Défi Logique
Ton robot doit s'arrêter automatiquement s'il s'approche d'un ravin (un trou).
Dessine le capteur nécessaire et explique comment le robot doit réagir :
Schéma du capteur
Action du robot :
Code Commando Présentation Code Commando
Apprendre à parler la langue des robots : l'Algorithme.
C'est quoi un algorithme ?
C'est une suite d'instructions précises pour arriver à un résultat.
Exemple : La recette des crêpes
Verser la farine.
Ajouter les œufs.
Mélanger.
Faire cuire.
Attention !
Un robot est très bête. Si tu oublies une étape ou si l'ordre est mauvais, il échoue !
Le langage des blocs
Mouvement
"Avancer de 50"
Boucles
"Répéter 10 fois"
Conditions
"Si ... Alors ..."
Événements
"Quand cliqué"
"Programmer, c'est comme assembler des LEGO® pour donner des ordres !"
Code Commando Fiche Activité Journal de Programmation
Séance 3 : L'Algorithme
NOM :
1. L'algorithme du goûter
Remets dans l'ordre les instructions pour préparer une tartine. Écris les numéros de 1 à 5.
Étaler le beurre avec un couteau.
Manger la tartine.
Sortir une tranche de pain du sac.
Prendre le pot de beurre dans le frigo.
Poser la tranche sur une assiette.
2. Mission Labyrinthe
Écris l'algorithme pour que le robot (🤖) rejoigne la pile (🔋) en évitant les obstacles (X).
🤖
X
X
X
X
🔋
Commandes autorisées :
Avancer d'1 case
Tourner à Droite
Tourner à Gauche
3. Le défi des boucles
Un robot doit faire 10 fois le tour de la cour. Au lieu d'écrire 40 fois "Avancer", quelle commande peut-il utiliser pour simplifier son code ?
Ma réponse :
Grand Défi Robotique Fiche Activité CHALLENGE FINAL
Séance 4 : Mission Sauvetage
ÉQUIPE :
Briefing de Mission
Un précieux minerai a été localisé au centre d'un volcan. Votre robot doit s'y rendre, récupérer l'échantillon, et ressortir avant l'éruption.
Éviter les murs.
S'arrêter sur la cible.
Émettre un son final.
1. Analyse du parcours
Dessine ici le chemin que ton robot doit suivre et place les obstacles.
2. Votre Programme (Blocs)
Écrivez vos blocs ici
3. Journal des Tests (Débogage)
Essai n° Problème rencontré ? Correction effectuée Essai 1
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| Essai 2 |
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| Essai 3 |
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Mission Accomplie ? ☐ System Ready v1.0